警察世家第九季的主角是詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰），他出生在警察世家，父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。作为家中最小的孩子，詹姆是全家的希望和骄傲，他从哈佛法学院毕业后，本来可以成为一名成功的律师，但他却选择遵从父亲的意愿，成为一名执法人员。一次上级交给他的任务让詹姆陷入了困惑，他被安排成为了一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。他的卧底身份非常隐秘和重要，即使是身为局长的弗兰克也不知道。面对这个可能改变他一生的选择，詹姆该如何抉择呢？这会对他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系产生怎样的影响呢？
